Chapada dos Guimarães tiene decenas de senderos históricos que fueron utilizados por las comunidades americanas durante más de 20.000 años, tales senderos fueron muy importantes para el movimiento de los pioneros de los siglos XVII y XVIII.
Sin embargo, la Asociación de Guías de Turismo (AGE) de la Chapada dos Guimarães en asociación con el ICMBIO realizan trabajos de monitoreo y mantenimiento en estos senderos y buscan abrir legalmente estos atractivos, creando una forma de capacitar profesionales y desarrollar el ecoturismo en la región.
Hoy, dentro de las normas del Parque Nacional Chapada dos Guimarães, podemos pasar 2 noches en Casa do Morro, o sea, 3 días y 2 noches dentro del Parque Nacional, lo que nos permite operar maravillosos itinerarios ideales para la temporada de lluvias en el cerrado (verano) . Estamos desarrollando un itinerario de 5 días y 4 noches donde el visitante dejará el centro de la Chapada dos Guimarães como ciertamente lo había sido en los siglos XVIII, XIX y XX, es decir, durante toda la historia del hombre "BLANCO" en Mato Grosso.